crc32省メモリ版

crc32のよくある実装では、256個のテーブルを用意して１バイトずつの計算をやりやすくしている。
組み込みではメモリが少ないので256個x4バイト=1024バイトのテーブルの容量すらきつい。

そこで8bit版(テーブル数256個)、4bit版(テーブル数16個)、2bit版(テーブル数4個)、テーブル無し版を作ってみた。

static unsigned long table[] ={
 0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba,
 0x076dc419, 0x706af48f, 0xe963a535, 0x9e6495a3,
 0x0edb8832, 0x79dcb8a4, 0xe0d5e91e, 0x97d2d988,
 0x09b64c2b, 0x7eb17cbd, 0xe7b82d07, 0x90bf1d91,
 0x1db71064, 0x6ab020f2, 0xf3b97148, 0x84be41de,
 0x1adad47d, 0x6ddde4eb, 0xf4d4b551, 0x83d385c7,
 0x136c9856, 0x646ba8c0, 0xfd62f97a, 0x8a65c9ec,
 0x14015c4f, 0x63066cd9, 0xfa0f3d63, 0x8d080df5,
 0x3b6e20c8, 0x4c69105e, 0xd56041e4, 0xa2677172,
 0x3c03e4d1, 0x4b04d447, 0xd20d85fd, 0xa50ab56b,
 0x35b5a8fa, 0x42b2986c, 0xdbbbc9d6, 0xacbcf940,
 0x32d86ce3, 0x45df5c75, 0xdcd60dcf, 0xabd13d59,
 0x26d930ac, 0x51de003a, 0xc8d75180, 0xbfd06116,
 0x21b4f4b5, 0x56b3c423, 0xcfba9599, 0xb8bda50f,
 0x2802b89e, 0x5f058808, 0xc60cd9b2, 0xb10be924,
 0x2f6f7c87, 0x58684c11, 0xc1611dab, 0xb6662d3d,
 0x76dc4190, 0x01db7106, 0x98d220bc, 0xefd5102a,
 0x71b18589, 0x06b6b51f, 0x9fbfe4a5, 0xe8b8d433,
 0x7807c9a2, 0x0f00f934, 0x9609a88e, 0xe10e9818,
 0x7f6a0dbb, 0x086d3d2d, 0x91646c97, 0xe6635c01,
 0x6b6b51f4, 0x1c6c6162, 0x856530d8, 0xf262004e,
 0x6c0695ed, 0x1b01a57b, 0x8208f4c1, 0xf50fc457,
 0x65b0d9c6, 0x12b7e950, 0x8bbeb8ea, 0xfcb9887c,
 0x62dd1ddf, 0x15da2d49, 0x8cd37cf3, 0xfbd44c65,
 0x4db26158, 0x3ab551ce, 0xa3bc0074, 0xd4bb30e2,
 0x4adfa541, 0x3dd895d7, 0xa4d1c46d, 0xd3d6f4fb,
 0x4369e96a, 0x346ed9fc, 0xad678846, 0xda60b8d0,
 0x44042d73, 0x33031de5, 0xaa0a4c5f, 0xdd0d7cc9,
 0x5005713c, 0x270241aa, 0xbe0b1010, 0xc90c2086,
 0x5768b525, 0x206f85b3, 0xb966d409, 0xce61e49f,
 0x5edef90e, 0x29d9c998, 0xb0d09822, 0xc7d7a8b4,
 0x59b33d17, 0x2eb40d81, 0xb7bd5c3b, 0xc0ba6cad,
 0xedb88320, 0x9abfb3b6, 0x03b6e20c, 0x74b1d29a,
 0xead54739, 0x9dd277af, 0x04db2615, 0x73dc1683,
 0xe3630b12, 0x94643b84, 0x0d6d6a3e, 0x7a6a5aa8,
 0xe40ecf0b, 0x9309ff9d, 0x0a00ae27, 0x7d079eb1,
 0xf00f9344, 0x8708a3d2, 0x1e01f268, 0x6906c2fe,
 0xf762575d, 0x806567cb, 0x196c3671, 0x6e6b06e7,
 0xfed41b76, 0x89d32be0, 0x10da7a5a, 0x67dd4acc,
 0xf9b9df6f, 0x8ebeeff9, 0x17b7be43, 0x60b08ed5,
 0xd6d6a3e8, 0xa1d1937e, 0x38d8c2c4, 0x4fdff252,
 0xd1bb67f1, 0xa6bc5767, 0x3fb506dd, 0x48b2364b,
 0xd80d2bda, 0xaf0a1b4c, 0x36034af6, 0x41047a60,
 0xdf60efc3, 0xa867df55, 0x316e8eef, 0x4669be79,
 0xcb61b38c, 0xbc66831a, 0x256fd2a0, 0x5268e236,
 0xcc0c7795, 0xbb0b4703, 0x220216b9, 0x5505262f,
 0xc5ba3bbe, 0xb2bd0b28, 0x2bb45a92, 0x5cb36a04,
 0xc2d7ffa7, 0xb5d0cf31, 0x2cd99e8b, 0x5bdeae1d,
 0x9b64c2b0, 0xec63f226, 0x756aa39c, 0x026d930a,
 0x9c0906a9, 0xeb0e363f, 0x72076785, 0x05005713,
 0x95bf4a82, 0xe2b87a14, 0x7bb12bae, 0x0cb61b38,
 0x92d28e9b, 0xe5d5be0d, 0x7cdcefb7, 0x0bdbdf21,
 0x86d3d2d4, 0xf1d4e242, 0x68ddb3f8, 0x1fda836e,
 0x81be16cd, 0xf6b9265b, 0x6fb077e1, 0x18b74777,
 0x88085ae6, 0xff0f6a70, 0x66063bca, 0x11010b5c,
 0x8f659eff, 0xf862ae69, 0x616bffd3, 0x166ccf45,
 0xa00ae278, 0xd70dd2ee, 0x4e048354, 0x3903b3c2,
 0xa7672661, 0xd06016f7, 0x4969474d, 0x3e6e77db,
 0xaed16a4a, 0xd9d65adc, 0x40df0b66, 0x37d83bf0,
 0xa9bcae53, 0xdebb9ec5, 0x47b2cf7f, 0x30b5ffe9,
 0xbdbdf21c, 0xcabac28a, 0x53b39330, 0x24b4a3a6,
 0xbad03605, 0xcdd70693, 0x54de5729, 0x23d967bf,
 0xb3667a2e, 0xc4614ab8, 0x5d681b02, 0x2a6f2b94,
 0xb40bbe37, 0xc30c8ea1, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d,
};

unsigned long crc32_8bits(unsigned char * data, int len)
{
 unsigned long crc;
 int i;
 
 crc = 0xffffffff;
 
 for (i = 0; i < len; i++) {
  crc = table[(crc ^ data[i]) & 0xff] ^ (crc >> 8);
 }
 
 return crc ^ 0xffffffff;
}

static unsigned long table[] ={
 0x00000000, 0x1db71064, 0x3b6e20c8, 0x26d930ac,
 0x76dc4190, 0x6b6b51f4, 0x4db26158, 0x5005713c,
 0xedb88320, 0xf00f9344, 0xd6d6a3e8, 0xcb61b38c,
 0x9b64c2b0, 0x86d3d2d4, 0xa00ae278, 0xbdbdf21c,
};

unsigned long crc32_4bits(unsigned char * data, int len)
{
 unsigned long crc;
 int i;
 
 crc = 0xffffffff;
 
 for (i = 0; i < len; i++) {
  crc = table[(crc ^ data[i]) & 0xf] ^ (crc >> 4);
  crc = table[(crc ^ (data[i]>>4)) & 0xf] ^ (crc >> 4);
 }
 
 return crc ^ 0xffffffff;
}

static unsigned long table[] ={
 0x00000000, 0x76dc4190, 0xedb88320, 0x9b64c2b0,
};

unsigned long crc32_2bits(unsigned char * data, int len)
{
 unsigned long crc;
 int i;
 
 crc = 0xffffffff;
 
 for (i = 0; i < len; i++) {
  crc = table[(crc ^ data[i]) & 3] ^ (crc >> 2);
  crc = table[(crc ^ (data[i]>>2)) & 3] ^ (crc >> 2);
  crc = table[(crc ^ (data[i]>>4)) & 3] ^ (crc >> 2);
  crc = table[(crc ^ (data[i]>>6)) & 3] ^ (crc >> 2);
 }
 
 return crc ^ 0xffffffff;
}

unsigned long crc32_notable(unsigned char * data, int len)
{
 unsigned long crc;
 int i;
 int k;
 
 crc = 0xffffffff;
 
 for (i = 0; i < len; i++)
  for(k=0;k<8;k++)
   crc = (((crc ^ (data[i]>>k)) & 1) ? 0xedb88320 : 0) ^ (crc >> 1);
 
 return crc ^ 0xffffffff;
}

socatでTUN/TAPの中継する

> socat TUN:10.0.0.1/24,tun-type=tap,tun-name=tap1,iff-no-pi,iff-up,iff-promisc TUN:10.0.0.2/24,tun-type=tap,tun-name=tap2,iff-no-pi,iff-up,iff-promisc

IPv4はルーティングの関係でpingもできないが、IPv6のlink localの通信テストは可能。

http://www.dest-unreach.org/socat/doc/socat-tun.html
簡単にトンネルが作れる

疑似シリアル間を中継する

/dev/ptmxで作成した２つの疑似シリアル間を中継する。

スレーブをオープンするまでループバックしてしまうのが問題。

C言語

#define _XOPEN_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

static void dump(char *desc, void *data,int len)
{
	unsigned char *d = (unsigned char*)data;
	int i;
	printf("%s ",desc);
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		printf("%02x",d[i]);
	}
	fputs("\n",stdout);
}

int main()
{
	unsigned char buf[64*1024];
	int fd1;
	int fd2;
	int m;
	int r;
	fd_set rdfs;
	
	
	fd1 = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
	if(fd1<0)
	{
		perror("open");
		return 1;
	}
	grantpt(fd1);
	unlockpt(fd1);
	printf("%s\n", ptsname(fd1));
	
	fd2 = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
	if(fd2<0)
	{
		perror("open");
		return 1;
	}
	grantpt(fd2);
	unlockpt(fd2);
	printf("%s\n", ptsname(fd2));
	
	
	while(1)
	{
		m = (fd1 > fd2) ? fd1 : fd2;
		
		FD_ZERO(&rdfs);
		FD_SET(fd1, &rdfs);
		FD_SET(fd2, &rdfs);
		
		r = select(m+1, &rdfs, NULL, NULL, NULL);
		
		if(r<0)
		{
			perror("select");
			return 1;
		}
		
		if(r)
		{
			if(FD_ISSET(fd1, &rdfs))
			{
				r = read(fd1, buf, sizeof(buf));
				if(r<0)
				{
					perror("read");
					return 1;
				}
				write(fd2, buf, r);
				dump(ptsname(fd1), buf, r);
			}
			
			if(FD_ISSET(fd2, &rdfs))
			{
				r = read(fd2, buf, sizeof(buf));
				if(r<0)
				{
					perror("read");
					return 1;
				}
				write(fd1, buf, r);
				dump(ptsname(fd2), buf, r);
			}
		}
	}
	
	return 0;
}

python

import os
import asyncore
import binascii


class SerialEmu(asyncore.file_dispatcher):

    def __init__(self):
        self.master, self.slave = os.openpty()
        self.slave_name = os.ttyname(self.slave)
        asyncore.file_dispatcher.__init__(self, self.master)

    def handle_read(self):
        d = os.read(self.master,2048)
        os.write(self.opposite.master,d)
        print 'RX %s %s' % (self.slave_name, binascii.b2a_hex(d))

    def writable(self):
        return False


s1 = SerialEmu()
s2 = SerialEmu()

print s1.slave_name
print s2.slave_name

s1.opposite = s2
s2.opposite = s1

asyncore.loop()

TCPとserialを中継する

例

> socat -T10 TCP-LISTEN:5555,fork,reuseaddr /dev/ttyS0,raw,b115200,echo=0

・TCPポート5555とシリアルを中継
・無通信10秒でTCP切断
・ボーレート115200
・ローカルエコーなし

pythonでTUN/TAPの中継する

TAPを２つ作ってその間を中継する。
以前はselectを使ってたけどasyncoreが便利。
29,30行目のoppositeに強引に送信関数を設定しているが、どうも美しくない。
どうすべきかなぁ

import fcntl
import struct
import asyncore

TUNSETIFF = 0x400454ca
IFF_TUN = 0x0001
IFF_TAP = 0x0002
IFF_NO_PI = 0x1000

class TunTap(asyncore.file_dispatcher):

    def __init__(self, ifname, flags):
        self.ifname = ifname
        self.fd = open('/dev/net/tun', 'r+b')
        ifr = struct.pack('16sH', ifname, flags)
        res = fcntl.ioctl(self.fd, TUNSETIFF, ifr)
        self.ifname = struct.unpack("16sH", res)[0].strip('\x00')
        asyncore.file_dispatcher.__init__(self, self.fd)

    def handle_read(self):
        self.opposite.send(self.recv(2048))

    def writable(self):
        return False

t1 = TunTap( 'tap1', IFF_TAP | IFF_NO_PI )
t2 = TunTap( 'tap2', IFF_TAP | IFF_NO_PI )

t1.opposite = t2
t2.opposite = t1

asyncore.loop()

u-bootからkernelにパラメータの渡し方

いろんなやり方があるようだが、今使っているam335x用のarmの場合。
かつ、u-bootのコンパイル時に以下を定義した場合。

#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG

参考
http://www.simtec.co.uk/products/SWLINUX/files/booting_article.html

パラメータの種類ごとにTAGがある。一覧

u-bootのbootmコマンドでinitramfsを指定した場合、ATAG_INITRD2タグ（値0x54420005）を使ってイメージのアドレスとサイズをkernelに渡す。

カーネルコマンドラインのbootargsも同様に、ATAG_CM_LINEタグ（値0x54410009）を使う。

これらの情報は物理メモリの開始アドレス+0x100に置かれるのが一般的のよう。

board/ti/am335x/board.cのboard_init()内で

gd->bd->bi_boot_params = PHYS_DRAM_1 + 0x100;

とあるのがそれ。

ただし、R2レジスタに入れるのが筋のようだ。

arch/arm/lib/bootm.cのboot_jump_linux()内で

r2 = gd->bd->bi_boot_params;

とある。

ATAGを使う以外にFDT（Flat Device Tree）を使うパターンもあるみたいだが

※Device Tree Blob (dtb)？

こちらの方がパラメータの種類も豊富みたいだがフォーマットがいまいちわからない

参照
https://export.writer.zoho.com/public/rreginelli/Working-with-Device-Trees1/fullpage

u-bootからLinux＋initramfsの起動

前回書いたようにinitramfsイメージを作成し、さらにu-boot用イメージにすると便利だと気づいたメモ。

initramfsイメージの作成

> gen_initramfs_list.sh -u squash -g squash rootfsdir > list
> gen_init_cpio list | gzip > rootfs.cpio.gz

u-bootイメージの作成
> mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0x82000000 -n "Linux userland" -d rootfs.cpio.gz rootfs.cpio.gz.ub


ここで作成したrootfs.cpio.gz.ubをSPIフラッシュに書き込んどいて、u-bootで読み出す例。

#SPIフラッシュの準備
> sf probe 0
#SPIフラッシュのoffset=0x400000,length=0x400000のkernelイメージをメモリ0x88000000番地に
> sf read 0x88000000 0x400000 0x400000
#SPIフラッシュのoffset=0x800000,length=0x400000のrootfs.cpio.gz.ubをメモリ0x89000000番地に
> sf read 0x89000000 0x800000 0x400000
#上で読み込んだu-bootイメージをそれぞれ展開してkernelを起動する
> bootm 0x88000000 0x89000000


bootmコマンドに２つ目の引数があるとは知らなかった。

initramfsについては、mkimageで作成時「-a 0x82000000」と指定しているので、bootmは0x89000000のイメージを0x82000000に展開する。

以前のやりかたではbootargsに「initrd=0x83000000,0x3c112233」のように指定しなければならなかったが、bootmを使えばパラメータは自動的にkernelに渡してくれる。